سیستمهای کنترل دیجیتال هوشمند Digital Intelligent Control Systems

پیاده سازی آنچه میدانیم، شرط یادگیری آن چیزهایی ست که نمیدانیم

فرصت شغلی

بسم الله الرحمن الرحیم


1- از یک نفر مهندس برق یا کامپیوتر مسلط به کد نویسی میکروکنترلرهای ARM ترجیحاً ST و همچنین مسلط به طراحی GUI (ترجیحاً  بVB یا QT) بصورت پروژه ای یا ساعتی دعوت به همکاری می گردد
محل کار: شرکت دانش بنیان یکی از دوستان اینجانب مستقر در پارک علم و فناوری شیراز


2- یکی از دوستان بنده در دفتر طراحی - مهندسی   خودشان نیاز به یک نیروی تمام وقت مسلط به ++C و آشنا به سیستم عامل لینوکس دارند. (محل دفتر شیراز): متن ایمیل ایشان:

مشخصات کاری نیروی الکترونیک:
 - آشنایی با میکروکنترلر های ARM یا AVR
 -سابقه کار با نرم افزارهای Altium Design یا Protel
 -آشنایی با مدارات آنالوگ و دیجیتال

مشخصات کاری نیروی برنامه نویس
- آشنایی با سیستم عامل لینوکس و نحوه برنامه نویس و ایجاد تغییرات در سیستم عامل
-تسلط به زبان برنامه نویسی ++C یا C 
-اگر کسی با سیستم های Embedded و نحوه برنامه نویسی با آنها آشنا باشه امتیاز بیشتری خواهد داشت.
-اگر کسی علاوه بر موارد فوق با نحوه برنامه نویسی در میکرو پروسسور ها آشنا باشه امتیاز بیشتری خواهد داشت.
--به طور کلی بی اندازه برای ما مهم هست که بتونیم روی این افراد برای حداقل 2 سال حساب کنیم. 
-اگر کسی آشنایی اولیه ای هم با موارد فوق داشته باشه میتونه چند ماه به عنوان کارآموز در شرکت مشغول به کار بشه و در صورت رضایت ما از وضعیت کارش به صورت تمام وقت باهش قرارداد میبندیم. اما اگر کسی در این حوزه ها سوابق خوبی داشته باشه و آزمون های شفاهی و عملی را پاس کنه یک قرارداد سه ماهه آزمایشی باهش میبندیم و بعد استخدام میشه. حقوق هم برای شروع میتونیم بین 1 تا یک میلیون دویست پرداخت کنیم.
-در صورت داشتن قرارداد رسمی میتونیم به برای فرد بیمه هم رد کنیم
-بعد از اتمام قرارداد آزمایشی میتونیم 20 الی 30 درصد در صورت گرفتن راندمان خوب از فرد به پایه حقوقی فرد اضافه کنیم.



 دانشجویان عزیز فارغ التعطیل!  رزومه های خودشان را جهت معرفی به اینجانب ارسال فرمایند.

با آرزوی موفقیت، بالندگی و سعادت
ترابی



  • نظرات() 
  • نوع مطلب :دل نوشت ،
  • یک آزمایشگاه مدار منطقی خانگی

    بسم الله الرحمن الرحیم


    برای چشیدن لذت هر درسی کافیست با این روحیه وارد کار در آن حوزه شویم که : "آنچه امروز خواندم را تا فردا باید در عمل ببینم!". از این رو برای بهتر فهمیدن دروس مدار منطقی، معماری کامپیوتر و میکروپروسسور پیشنهاد میگردد که یک آزمایشگاه خانگی کوچک در کنار اتاق خود داشته باشیم. این آزمایشگاه را با خرید پایه ای ترین قطعات میتوانیم بصورت فردی یا گروهی درست کنیم و از کار کردن آی سی های منطقی لذت ببریم. 

    1- برد بورد bread board
    2- تعدادی LED، به سلیقه خودتان میتوانید در دو رنگ تهیه فرمایید. ترجیحا کم قیمت ترین ها را تهیه کنید.
    3- یک باتری 5 ولت. میتوان از یک شارژر موبایل قدیمی که خروجی 5 ولت دارد  یا یک آداپتور 5 ولت نیز استفاده نمود. یا اینکه سه باتری قلمی را با هم سری کرد.
    4- تعدادی آی سی های اولیه مانند 7400، 7404، 7408، 7432، 4066، 4511 و 7Segment
    5- مقداری سیم خشک برای کار با بردبورد

    با قطعات بالا میتوان مدار های ترکیبی زیادی ساخت و از کارکرد آنها لذت برد
    برای کار با هر آی سی به data sheet ( برگه اطلاعاتی ) آن آی سی مراجعه کنید تا از کارکرد هر پایه مطمئن شوید.
     
    از {این آدرس} میتوانید برای دریافت برگه اطلاعاتی آی سی ها استفاده کنید یا اینکه شماره هر آی سی را در اینترنت جستجو کنید.
    کار با این آی سی ها مقدمه ای برای درک درست از دروس سخت افزاری و انشالله قدم اول برای کار با آی سی های ریزپردازشگر و میکروکنترولر ها خواهد بود.

    این سه کتاب برای مبتدیان فوق العاده کارا خواهد بود و شما را تشویق به خرید آنها می‌کنم:

    1) آزمایشگاه الکترونیک را به خانه ببرید ج دوم
    فارست ام میمز
    انتشارات آذر

    2) آزمایشگاه الکترونیک را به خانه ببرید ج اول
    فارست ام میمز
    انتشارات آذر

    3) الکترونیک خیلی هم مشکل نیست
    فارست ام میمز
    انتشارات استادکار



  • نظرات() 
  • نوع مطلب :Educational درسی  ،دل نوشت ،
  • آزمایشگاه کنترل دیجیتال

    بسم الله الرحمن الرحیم



    1- دانشجویان گروه های 2 نفره تشکیل میدهند و از طریق ایمیل اسامی را برای اینجانب ارسال خواهند کرد. (مهلت انجام: 5 اسفند)
    2- دریافت یک برد بورد، یک میکرو از اینجانب پس از تایید ایمیل گروه بندی. (سایر وسایل لازم برای انجام آزمایش توسط دانشجویان خریداری خواهد شد ولی تحویل گرفته نخواهد شد)
    3- در تاریخ های ذکر شده یکی از آزمایش های زیر را تحویل خواهند داد و از آنها بصورت کامل راجع به سخت افزار و برنامه توضیح خواسته خواهد شد ضمنا باید بتوانند در زمان ارائه، تغییراتی در نحوه ی عملکرد مدار انجام دهند. (تاریخ و زمان تحویل پروژه ها از طریق همین وبگاه به اطلاع دوستان خواهد رسید)

    انجام همه ی آزمایشها توسط همه ی گروه ها الزامی ست.

    الف: (مهلت تحویل: 21 اسفند) خواندن ولتاژ آنالوگ خروجی یک پتانسیومتر توسط ADC  داخلی میکرو، نمایش مقدار هشت بیت بالا روی یکی از پورتهای میکرو، تبدیل مقدار خوانده شده به ولتاژ آنالوگ توسط یک DAC هشت بیتی (انتخاب D/A آزاد است اما AD7302 توصیه میشود) فرکانس نمونه برداری، یک دهم ثانیه

    ب: (مهلت تحویل: 27 فروردین ) راه اندازی یک لامپ یا مصرف کننده ی کم توان 220 ولتی توسط میکرو. در این پروژه باید فرمان توسط میکرو ابتدا به یک Opto-coupler داده شود. از خروجی اپتوکوپلر، این فرمان به یک رله داده خواهد شد. متعاقبا، رله یک مصرف کننده ی کم توان را روشن یا خاموش خواهد کرد. انتخاب مصرف کننده با خود شماست. تغذیه ی سمت خروجی اپتوکوپلر و رله باید از تغذیه ی سمت ورودی اپتوکوپلر و میکرو کاملا ایزوله باشد. صدور فرمان توسط کاربر و با فشردن یک میکروسوییچ خواهد بود. (مسایل امنیتی را در حین انجام این پروژه رعایت کنید. از دست زدن به ولتاژ 220 خودداری کنید. ترجیحا ابتدا با رله یک led را خاموش و روشن کنید و در صورت موفقیت] آنگاه بجای led یک لامپ بگذارید)

    ج: (مهلت تحویل: 10 اردیبهشت) پروژه ی قسمت ب را به نحوی تغییر دهید که لامپ مزبور در صورتی روشن شود که نور محیط از یک مقدار قابل تنظیم (توسط پتانسیومتر) کمتر شود (این پتانسیومتر یک threshold به میکرو میدهد و میکرو میزان نور محیط را که از سنسور میگیرد با این threshold  مقایسه میکند. اگر روشنی محیط زیاد بود، لامپ خاموش میشود و اگر روشنی کم بود، لامپ رو روشن میکند. 

    د (مهلت تحویل 24 اردیبهشت : ) کنترل دور موتور dc با استفاده از یک pwm تولید شده توسط میکرو. duty cycle مربوط به pwm توسط یک پتانسومتر تنظیم میشود. موتور دی سی مزبور را پس از پروژه ی "ج" از اینجانب تحویل بگیرید.

    ه) (مهلت تحویل 7 خرداد) کنترل دور یک موتور dc با استفاده از یک کنترل کننده ی تناسبی. در این جالت شما باید سرعت یک موتور را با مقدار خواسته شده مقایسه کنید و با بدست آوردن میزان خطا، متناسب (k برابر) با آن یک pwm به موتور اعمال کنید. 

    و)

    ز)



    ادامه مطلب


  • نظرات() 
  • چارت دروس تخصصی گرایشهای قدرت، کنترل و مخابرات دانشگاه خلیج فارس

    بسم الله الرحمن الرحیم




    این چارتها با رایزنی های اساتید گروه برق آماده شده است اما باید دانشجویان توجه داشته باشند که در مدرک هیچ دانشجویی از سال ورودی ۹۲ به بعد گرایش درج نمی‌شود و همگی با عنوان مهندسی برق دانش آموخته می‌شوند. چارتها طوری آماده شده که با شرایط لازم برای دانش آموختگی که از سوی وزارت علوم اعلام شده مطابقت داشته باشد. با توجه به محدودیتهای اجرایی برگزاری کلاسها، دانشجویان تعیین گرایش شده موظف به تبعیت از چارت خود هستند. این چارتها نهایی نیستند و منتظر بازخوردهای اصلاحی همکاران و دانشجویان برای تصحیح چارتها خواهیم بود.



  • نظرات() 
  • نوع مطلب :Educational درسی  ،
  • منشور نمره (یک پست شوخی با مطالب جدی)

    بسم الله الرحمن الرحیم


    از اونجایی که در نیم سالهای گذشته تلاشهای مذبوحانه ای  برای گرفتن نمره به روشهای گوناگون از جانب برخی دانشجویان خلاق  مشاهده شد، لازم هست باید ها و نباید های نمره گرفتن از اینجانب را خدمت عزیزانم توضیح دهم.

    قانون اول: (چگونه بنویسیم) نوشتن یک کلمه از حل سوال، بهتر از سفید گذاشتن برگه هست. شخصا اگر متوجه بشم دانشجو چیزی از حل سوال رو میدونه نظر بهتری نسبت بهش پیدا میکنم و اندک نمره ای هم بهش تعلق خواهد گرفت. مرتب بنویسیم. هر استادی برای برگه ی شما وقت مشخصی را اختصاص میدهد. اگر نتواند راه حل شما را پیدا و یا دنبال کند، نمره ای به شما تعلق نخواهد گرفت. اسم خود را خوانا روی همه برگه ها بنویسیم. جواب نهایی را بصورت واضح بنویسید و آن را به هر صورت ممکن از متن متمایز کنید تا پیدا کردن آن برای استاد ممکن و راحت باشد

    قانون دوم: (چگونه ننویسیم) قسمت اول از قانون اول نباید توجیهی برای نوشتن مطالب نامربوط یا جواب مستقیم ندادن به خواسته مساله باشه. دیده شده که دانشجو بجای حل کردن مساله به ذکر خلاصه درس اکتفا کرده و تقریبا از سوال -صفر- نمره رو گرفته. (وقت بنده برام مهم هست. برای تلف کردنش نمره ای نمی گیرید) از فرض های نجومی خودداری کنید. مثلا، فرض میکنیم شتاب جاذبه ی زمین 200+ باشد، آنگاه ...  فرض میکنیم صورت سوال بجای آن چیزی که نوشته شده طور دیگری بود! ...  سوال خود من اینه که "فاز این دانشجویان" چیست؟!

    قانون سوم: زود از سر جلسه بلند نشید. چیز قابل توجهی بیرون بدست نمیارید ولی ممکنه نمره ی قابل توجهی رو در امتحان از دست بدید. حتی اگر اینقدر باهوش هستید که سوالات را در یک سوم وقت امتحان حل کرده اید، حتما درستی حل خود را چک کنید. به راه حل های ساده تر و خلاقانه فکر کنید. در صورت مواجهه با راه حل خلاقانه، به آن نمره ی اضاف بر بیست تعلق خواهد گرفت.

    قانون چهارم: (قانون مرگ و میر) مظلوم نمایی بهر نحوش "خز" شده و بنده به کمتر از گواهی فوت دانشجو نمره ای نمیدم. بنابراین لطفا نه خودتون رو خسته کنید و نه سعی کنید بنده رو در مشکلات تخیلی -و حتی واقعی- تون "سرجلسه امتحان و روی برگه" سهیم کنید. بنده بسیار از درگذشت نزدیکان شما متاثر میشم. از اینکه بیمارستان بودید ناراحتم. معدل تون کم هست و دارید مشروط میشید ... همین امروز از کما بیرون آمده اید و الان امتحان دوم امروزتان است ... اینها همه مسایلی هست که شما باید قبل از جلسه امتحان براش راه حلی مناسب پیدا می کردید که در بسیاری از موارد این راه حل فقط درس خوندن منظم در طول ترم بوده است. ولی نمره فقط یک معیار داره و اون برگه هست. نوشتن اشعار جانسوز و مطالب مناسب شکست عشقی و ... به همین بند مربوط است و فقط به استاد میفهماند که شما خودتان هم تایید میکنید که نمره شما کم خواهد بود!

    قانون پنجم: (قانون نمودار) نمره های بالاتر از نه به ده و نمره های پایین تر از نه به نمره ای بین نه تا ده (گاها 9.9) مبدل میشوند. این قانون هیچ گونه تعمیمی ندارد. در صورتی که مشکل عمومی در حل یک سوال احساس شود، بخشی از نمره سوال به تمامی دانشجویان اضافه خواهد شد. 

    قانون ششم: نحوه ی محاسبه نمرات درسهایی که شامل میان ترم و فاینال هستند به {این صورت} هست.

    قانون هفتم: (قانون تلفن) به تلفن دانشجویی که در طول ترم حتی یک ایمیل برای سوال در مورد درس به من نزده جواب نمیدم! بعبارت دقیق تر، به هیچ تلفنی از طرف دانشجو در موضوع نمره جواب داده نمی شود. موضوعات دیگر (فرهنگی، مشاوره علمی، مشاوره ازدواج، مشاوره رفتن به خارج برای ادامه تحصیل، درد دل، صحبت آزاد با استاد، و ... ) آزاد است چه حضوری و چه تلفنی. در مورد تلفنی لطفا با هماهنگی قبلی. 

    قانون هشتم: (قانون پارتی) دانشجویان دانشگاه همگی بزرگسال هستند و طبعا خودشان مسول عملکرد خودشان هستند. منفور ترین عمل یک دانشجو در نزد بنده واسطه کردن یک فرد ثالث برای گرفتن نمره است. دانشجوی خاطی قطعا یکبار دیگر درس را خواهد گذراند  مثال نقضی تا کنون مشاهده نشده. 

    قانون نهم: (قانون پاسی تضمینی) حتما سوالات کتاب و سوالات سالهای قبل را با کمک هم حل کنید. بصورت تضمینی پاس خواهید شد. 

    قانون دهم: (قانون اعتراض) بدلیل تقاضاهای مکرر خارج از حوصله ی اینجانب، لطفا فقط در صورتی به نمره ثبت شده اعتراض کنید که مطمئن هستید در محاسبه ی نمره ی شما اشتباه فاحشی رخ داده است. از نیم سال دوم 93-94 به بعد روال بررسی به اعتراض به این صورت هست که در صورت تغییر نکردن نمره کلیه ارفاق ها از شما سلب خواهد شد و نمره ی خام شما گزارش نهایی خواهد شد. این تذکر را جدی بگیرید.

    قانون یازدهم: در صورت پاس شدن و پاس نشدن رابطه ی دوستی بین ما باقی خواهد ماند. دوستی و نمره هیچگونه ارتباطی با هم ندارند.

    قانون دوازدهم: در صورت مشاهده ی هرگونه تقلب، رابطه ی دوستی برای همیشه از بین خواهد رفت و این بزرگترین سرمایه ای نیست که دانشجوی خاطی از دست می دهد. سرمایه ی بزرگتری که از دست میرود حس اعتماد سایرین و از آن بس بزرگتر، سرمایه ی معنوی که همان رضایت پروردگار است.

    قانون سیزدهم: (قانون سوم نیوتن) کسی که در طول ترم بیشتر از همه "خسته نباشید" گفته، بیش از سایرین هم مخاطب "موفق باشید" پایین برگه امتحان است.

    قانون چهاردهم: (قانون توحید)خداوند بزرگ تنها تکیه گاه همه مخلوقات است. به او اعتماد کنیم و برای جلب رضای او درس بخوانیم. (با درس خوندن، خودمون رو براش لوس کنیم). قطعا ما اگر وظیفه ی "دانش جویی" مون رو خوب انجام بدیم، او خدایی کردن و ناز خریدن از بنده اش رو خوب بلده. وقتی کارمون رو انجام دادیم، اونوقت از او موفقیت را طلب کنیم. 

    آرزومند سعادت همه ی شما عزیزان هستم



  • نظرات() 
  • نوع مطلب :My View ،Educational درسی  ،دل نوشت ،
  • سیستم های مقاوم در برابر نقص Fault Tolerant Systems

    بسم الله الرحمن الرحیم


    آخرین به روز رسانی: 17 دی 1395(لینکها به روز شد و مطالب جدید تدریس شده در این نیم سال اضافه شد)

    لطفا قبل از هر کاری اطلاعات خود را در این {پیوندوارد نمایید. این اطلاعات برای دسترسی و اطلاع رسانی به شما در مواقع ضروری مورد استفاده قرار خواهد گرفت.

    این سیستم ها معمولا در جاهایی بکار برده میشوند که سیستم باید با عملکرد تضمین شده بمدت زیادی بصورت بدون نقص کار کند. 
    مطالعه ی مطالب زیر در مورد این سیستم ها مفید است.

    کتاب D u b r o v a این کتاب با بیانی ساده مفاهیم سیستم های مقاوم در برابر نقص را توضیح می دهد. (برای شروع مطالعه در مورد این موضوع, این کتاب توصیه می شود.)
    کتاب N o u r a  سیستم های کنترل مقاوم در برابر نقص موضوع این کتاب است.
    Idaho Lecture Notes  شماره 1 و 2 و 3 و 4 و 5 و 6 و 7 و 8 و 9 و 10 و 15 و 16





    کنفرانس های مشهور در این زمینه: 
    DSN The International Conference on Dependable Systems and Networks

    Case Study


    نمونه سوالات امتحان پایانی: 1 و 2 و 3



  • نظرات() 
  • نوع مطلب :Educational درسی  ،
  • خدمت مقدس سربازی Unavailability due to National Service

    بسم الله الرحمن الرحیم

    از قدیم و ندیم گفتن "خدمت سربازی پیکانی هست که در خونه ی همه یه روز تصادف میکنه!" و روز 15 مرداد سال 1395 هم این سانتافه تو پارکینگ ویلای ما پارک کرده. 
    انشالله از 15 مرداد سال 1395 تا 20 شهریور بعلت انجام دوره  ی آموزشی سربازی، دسترسی اینجانب به اینترنت و سایر وسایل ارتباطی بسیار محدود خواهد بود. در این مدت می توانید همچنان از طریق ایمیل یا سایر پیامرسانها با من در تماس باشید و اینجانب به محض دسترسی به اینترنت پاسخگو خواهم بود انشالله.

    Dear Friends and Colleagues
    I'll be unavailable due to National Service Training from 5th Aug to 21st of Sep 2016. During this period, I'll have limited access to internet and my cellphone. I'll reply as soon as I have internet access. Your patience will be appreciated.



  • نظرات() 
  • نوع مطلب :My View ،دل نوشت ،
  • کتاب حال_خوب_کن

    بسم الله الرحمن الرحیم


    در این چند روز وقت کردم که کتاب زیبای "من زنده ام" خاطرات دوران اسارت خانم دکتر معصومه آباد رو بخونم. واقعا نمیشد ازش دل کند طوری که بارها مجبور شدم از اهل خونه بابت اینکه متوجه صحبت ها شون نشدم  یا کاری رو به تعویق انداختم عذرخواهی کنم. توصیه میکنم وقت کردین حتما بخونین. در زیر بخش زیبایی از این کتاب آمده است:

    "وقتی ما را داخل گودال انداختند، برادرها جا باز کردند. روی دست و پای همدیگر نشستند تا ما دو تا راحت بنشینیم و معذب نباشیم. سربازهای عراقی که این صحنه را دیدند، به آن‌ها تشر زدند که چرا جا باز می‌کنید و روی دست و پای هم نشسته‌اید؟ و با اسلحه‌هایشان برادرها را از هم دور می‌کردند. نگاه‌های چندش‌آور و کش‌دارشان از روی ما برداشته نمی‌شد. یکباره یکی از برادرها که لباس شخصی و هیکل بلند و درشتی داشت با سر تراشیده و سبیل‌های پرپشت و با لهجه‌ی غلیظ آبادانی، جواد [مترجم ایرانی عراقی‌ها] را صدا کرد و گفت: هرچی گفتم راست و حسینی براشون ترجمه کن تا شیرفهم بشن! ..."ا

    ِLast ten days, I was busy reading the book "I'm Alive" by Dr. Masumeh Abaad where she describes her experiences and memories in the captivity of Saddam's horrible secret prisons during the Iraq's imposed war on Iran. Her descriptions of the evidences are novel and attractive. I suggest all my Iranian and non-Iranian friends to have a look and read thoroughly. Her first picture in captivity taken by Red Crescent  makes a perfect cover for her book as follows. Enjoy reading the book.

    من زنده ام



  • نظرات() 
  • نوع مطلب :My View ،دل نوشت ،


    • کل صفحات:4  
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    •   

    سلام و خیر مقدم
    Salaam and welcome

    این سایت پل ارتباطی دکتر امین ترابی جهرمی، استادیار دانشگاه خلیج فارس بوشهر با دانشجویان، همکاران و مراجعه کنندگان محترم است

    This webpage is intended to connect me, Dr. Amin Torabi Jahromi, with my friends, students and colleagues

    در این وبگاه اطلاعاتی راجع به فعالیت های صنعتی انجام شده و در حال انجام اینجانب و راهنماییهای مورد نیاز دانشجویان که با اینجانب درس می گذرانند و مطالبی بیش از آن ارائه می شود.
    In this website, you may find some information on my expertise in industrial and practical projects which I am or was involved and some guidelines and necessary resources for my students and also a lot more

    در این راستا، از کلیه انتقادات و پیشنهادات برای بهتر شدن کیفیت کارهای تحقیقاتی، پروژه های درحال انجام و کلاس های تدریس صمیمانه استقبال می شود. لطفا این انتقادها را از طریق کامنت ها و پیامهای وبسایت بصورت ناشناس یا با ذکر نام در اختیار اینجانب قرار دهید. انشالله همه آنها را خواهم خواند و در اصلاح مسیر خود خواهم کوشید
    As no ordinary human being is perfect and I'm not an exception, I definitely need your constructive suggestions, via email, anonymous emails or comments or even comments and emails with names. I will make sure to read each and every one of them and make continuous corrections to my methods and path

    همینجا بابت تبلیغاتی که خارج از کنترل اینجانب برای شما توسط سرویس وبلاگ پخش می گردد پوزش میطلبم.
    Sorry for any ads that you may face here. They are managed by weblog service provider

    لطفا برای تماس با اینجانب در موارد فوق با رایانامه های زیر تماس حاصل فرمایید.
    Contact me via the following email addresses please

    a.torabi@pgu.ac.ir
    amin0005@ntu.edu.sg

    امین ترابی جهرمی


    آخرین پست ها


    آمار وبلاگ

    • کل بازدید :
    • بازدید امروز :
    • بازدید دیروز :
    • بازدید این ماه :
    • بازدید ماه قبل :
    • تعداد نویسندگان :
    • تعداد کل پست ها :
    • آخرین بازدید :
    • آخرین بروز رسانی :